多轴水浸式超声C扫描成像系统

多轴水浸式超声C扫自动成像系统是一套常用于航空航天领域检测精密结构件的超声无损探伤设备，可具备对平面、圆柱体、复杂盘环结构件扫描功能。用于碳纤维复合材料、有色金属、棒材（平板和标准曲面）零件的无损检测NDT，可识别裂纹、分层、气孔、焊接不良等缺陷。采声多轴水浸式超声设备由超声主机、软件、运动控制单元、高频超声换能器及水槽统等部分组成。该系稳定可靠，维护方便，并且检测精度高，具备良好的可重复性，针对航空航天曲面环形构件有着良好的适应性。

此系统运动机构包含XYZAW（5轴）多轴自由度运动扫描系统，其中，XY轴为直线电机运动，扫描精度约为0.1微米；Z轴为伺服电机运动，扫描精度约为0.5微米主要负责对焦扫描，禁止出现扫描盲区；以上XYZ轴为超声无损检测设备的基础运动机构（高精度丝杠结构），根据航空航天精密零部件的结构特点，需要检测弧面和复杂曲面的内部缺陷，所以增加A轴为探头摆动轴，可根据工件形状自动角度调整；W轴为盘状旋转轴，可具备曲面跟踪扫描功能，满足航空航天异型曲面构件的扫描路径。

为了验证多轴水浸式超声C扫描成像系统对曲面异型构件的检测能力，设计了人工打孔缺陷的检测，试样为碳纤维复合材料圆筒结构利用多轴水浸超声可快速对缺陷进行定位与定量分析，从以下超声C扫描图像中可直观显示被检工件内部缺陷的位置及大小，软件可同步实施A-B-C-3D-T扫描方式，在扫描时可选择期望窗口。

1.超声C扫描图像及A-B-C扫描界面

2.可重新设定闸门参数，不需要重检（节约时间）

波形重建功能

3.材料缺陷定位定量分析-Cluster功能

 4.T断层扫描显示功能

超声无损探伤设备参数（仅作为参考数据）

采声研发多轴水浸式超声C扫描主要实现了针对曲面异型构件超声探头扫描位姿控制和特殊的成像功能，采用面向工件结构特点和定制化的设计思维，主要体现参数配置、运动机构、图像显示、扫描模式、系统管理等五大模块，为航空航天 、军工装备、新能源汽车、科研院所等领域提供适宜的无损检测设备。